Стоит ли ехать в отпуск с родителями после тридцати?

[Mark]

Мне тридцать четыре, жена и двое детей. Родители каждый год зовут нас на море, оплачивают жилье и дорогу. Раньше отказывался, но в этом году они настаивают, говорят, что внуки подрастают, а они хотят увидеть их на пляже. Жена не против, но переживает, что неделя под одной крышей с моей мамой превратится в ад из-за ее советов по воспитанию. Сам колеблюсь: с одной стороны, хочу порадовать стариков, с другой — боюсь испортить отношения. Покупал кто-нибудь такой совместный отдых? Или брал отпуск, чтобы побыть с родителями в другом формате, не на курорте? Как вы выкручивались, если ссоры были неизбежны? Нужен живой пример, а не общие слова про семейные ценности.